Nad Velenjem že stoletja gospoduje mogočna grajska stavba, ki se prvič omenja v zgodovinskih virih leta 1270, verjetno pa je grad še starejši. Grad je danes popolnoma obnovljen in je verjetno ena najlepših grajskih stavb na Slovenskem. V njem že od leta 1957 domuje Muzej Velenje, v zadnjih dvajsetih letih v okviru Kulturnega centra Ivana Napotnika Velenje.
Danes je v muzeju deset stalnih muzejskih in galerijskih zbirk:
REKONSTRUKCIJA TRGOVINE IN GOSTILNE IZ TRIDESETIH LET 20.STOLETJA
V Muzeju Velenje sta danes med ostalimi zbirkami postavljena dva ambienta iz naše preteklosti, in sicer trgovina in gostilna iz tridesetih let tega stoletja. V trgovini z mešanim blagom je postavljeno originalno pohištvo dveh trgovin iz Šaleške doline (stalaže, trgovinski pulti, stojalo s steklenimi posodami za bonbone, zaboj za moko in petrolej ter predalnik za semena) in okoli 1.500 različnih prodajnih artiklov iz tega obdobja. Gre za najrazličnejše škatle, reklamne table, posodo, tehtnice, zaboje, tekstil, vrečke, galanterijo, tobačne izdelke, parfumerijo, blagajno in celo originalne začimbe, čaje, milo, pralne praške ipd.
V muzejski gostilni pa je postavljeno originalno gostilniško pohištvo z gostinskim pultom, hladilnikom, omarami za kozarce in krožnike, mizami, stoli, klopmi, obešalniki, gramofonom, slikami in še čem. Poleg tega je v gostilni tudi bogata zbirka sifonov, steklenic za brezalkoholne pijače t.i. kraherli, različni kozarci, vrči za pivo, steklene posode za vino, steklenicami in zaboji za pivo ipd. Oba prostora sta urejena tako, da zares izgledata popolnoma avtentično in je mogoče v njih tudi kaj kupiti (npr. bonbone) oziroma popiti (morda šilce žganja ali kozarec piva). Trgovina pa obenem služi tudi kot prostor za prodajo vstopnic in propagandnega materiala. Oba ambienta sta izredno zanimiva tako za najmlajše obiskovalce, ki tako na neposreden način spoznavajo del življenja svojih dedkov in babic, kot tudi za malo starejše obiskovalce, ki lahko tu nostalgično obujajo spomine na svojo mladost.
Poleg stalnih zbirk, ki so postavljene na velenjskem gradu, k muzeju spadajo tudi tri depandanse: